‘अस्तित्व’ एक संवेदनशील कविता संग्रह है, जिसमें मानव जीवन, प्रेम, संघर्ष, समाज, आध्यात्म और आत्मचिंतन के विविध रंगों को बेहद भावपूर्ण ढंग से प्रस्तुत किया गया है। लेखक राजेश कुमार ने अपनी कविताओं के माध्यम से मनुष्य के भीतर उठने वाले प्रश्नों, रिश्तों की जटिलताओं, सामाजिक विडंबनाओं और जीवन के सत्य को सरल लेकिन गहरी भाषा में अभिव्यक्त किया है। यह संग्रह पाठकों को केवल भावनात्मक रूप से स्पर्श नहीं करता, बल्कि उन्हें अपने भीतर झाँकने के लिए भी प्रेरित करता है। हर कविता जीवन के किसी न किसी पहलू को उजागर करती है और पाठक के मन में एक स्थायी प्रभाव छोड़ जाती है।